Bajo este epígrafe se tratará de dar una visión global de la evolución demográfica en Villel de Mesa, desde el siglo XVI hasta el presente, a través de los diferentes censo realizados a lo largo del mencionado período. Para ello se han establecido tres grandes bloques o periodos:
- Vecindarios y fiscalidad: desde el Censo de Pecheros de Carlos I, hasta el censo de población del Catastro de la Ensenada, a mediados del siglo XVIII. Se caracterizan por contabilizar vecinos (hogares) y tener principalmente una finalidad fiscal.
- Censos estadísticos de población: con el final de la Edad Moderna, aparecen los primeros censos de habitantes, que se consolidarán en la segunda mitad del siglo XIX y siglo XX..
- Padrón continuo de la población: elaborado por el Instituto Nacional de Estadística en base a las revisiones anuales de los padrones municipales, y vigente desde 1995.